FR-09 为行业应用而生
FR-09是专为行业应用打造的一款稳定可靠的通用型全线控底盘助力师生、开发者和工程师等
用户快速可靠地实车上手,算法研发, Demo 演示,应用落地,激发更多可能性
基于汽车工业级VCU构建的自动驾驶底层,VCU对车辆信号进行统一的分析和判断,从全局角度对整个
底盘系统进行协调和管理,控制精度高。能对故障码进行存储和回调,具有故障诊断和保护功能,进行
故障诊断并及时进行相应的安全保护处理,能够可靠地实现远程车辆状态监视,实现无人化
小身躯 大能量
采用整体桥式悬架系统搭载4组液压阻尼减震器,高强的车身赋予了
FR-09较强的承载能力
300kg
最大负载
18km/h
最高时速
5cm
越障高度
20°
最大爬坡
70km
续航能力
20cm
越沟宽度
液压碟刹+电磁抱闸制动系统
采用电磁抱闸+液压碟刹制动系统设计,刹车距离短至0.3米,可实现高效制动快速反应,保证在高
速运行的过程中也能安全平稳制动,让您的机器人运行更安全、更平稳
模组化外设 快速上手
车体顶部只预留一个总接口,并向用户完全开放底盘CAN通讯协议,搭配标准的型材支架以及拓展安装
面板,为上部模块搭载提供便利的安装平台,方便用户快速搭载应用模块,快速实现二次开发
全方位保护 为安全保驾护航
前后防撞杆在碰撞过程中可以很好地起到有效吸能作用,并在防撞杆内部装置了碰撞传感器,发生碰撞
后即可断电刹车,真正做到全方位保护
激光雷达
图传遥控器
工控机
双目摄像头
差分GPS
惯导模块IMU
◇模式识别技术研究 ◇电子工程实验 ◇搬运与仓储应用
◇路径规划技术研究◇机械工程实验 ◇监控与侦查应用
◇自动驾驶技术研究 ◇嵌入式系统开发与实验 ◇机器人竞赛
◇传感器技术研究 ◇图像处理技术研究 ◇地图绘制应用
◇人工智能技术研究 ◇多机器人合作技术研究 ◇柔性制造系统应用