FR-09阿克曼线控底盘

FR-09  为行业应用而生

FR-09是专为行业应用打造的一款稳定可靠的通用型全线控底盘助力师生、开发者和工程师等

用户快速可靠地实车上手，算法研发， Demo 演示，应用落地，激发更多可能性

基于汽车工业级VCU构建的自动驾驶底层，VCU对车辆信号进行统一的分析和判断，从全局角度对整个

底盘系统进行协调和管理，控制精度高。能对故障码进行存储和回调，具有故障诊断和保护功能，进行

故障诊断并及时进行相应的安全保护处理，能够可靠地实现远程车辆状态监视，实现无人化

小身躯  大能量

采用整体桥式悬架系统搭载4组液压阻尼减震器，高强的车身赋予了

FR-09较强的承载能力

液压碟刹+电磁抱闸制动系统

采用电磁抱闸+液压碟刹制动系统设计，刹车距离短至0.3米，可实现高效制动快速反应，保证在高

速运行的过程中也能安全平稳制动，让您的机器人运行更安全、更平稳

模组化外设  快速上手

车体顶部只预留一个总接口，并向用户完全开放底盘CAN通讯协议，搭配标准的型材支架以及拓展安装

面板，为上部模块搭载提供便利的安装平台，方便用户快速搭载应用模块，快速实现二次开发

全方位保护  为安全保驾护航

前后防撞杆在碰撞过程中可以很好地起到有效吸能作用，并在防撞杆内部装置了碰撞传感器，发生碰撞

后即可断电刹车，真正做到全方位保护

激光雷达图传遥控器工控机

双目摄像头 差分GPS 惯导模块IMU