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PROJECT PROFILE方案概要

随着物流平台自动驾驶技术的发展和行业分工的细化,线控底盘作为无人物流车的基础平台,其性能需求和可靠性需求日益提升。煜禾森科技基于线控底盘的高性能、高可靠性需求,自主研发了BAU、IOM等车规级ECU,并以此为基础,结合双模转向总成和电子液压制动总成,形成了完全自主知识产权、完整的线控底盘系统解决方案。


APPLICATION BACKGROUND应用背景

目前物流行业大量无人驾驶研发公司,采用低成本的电动代步车底盘改装或购买小作坊无专业化人员制作方案成为了现行主要解决方案。但是改装现有方案和作坊制作出现了大量问题点 :


1.性能参数不达标

控制系统粗糙、执行元件精度低等,难以满足无人驾驶车辆实际的性能需求。行驶速度、机动能力、载重能力和平顺性等较差。


2.不能满足车规级需求

电动代步车本身是面向有人驾驶的,其存在着诸多问题,如转向盘等机械结构冗余、线控化程度低、续航能力差、电池系统不满足车规级需求。

3.改装车有极大的安全隐患

当前用于改装的底盘五花八门、改装方案良莠不齐,作坊式作业,无法了解产品终端应用对产品精度和安全性要求,无法大规模量化生产。这严重制约了未来特定场景无人驾驶车辆的网联化监测与运营。


4.底盘制作非专业化,成本高

大量无人驾驶公司主要研究方向为软件和算法,不了解车体结构功能,改装后精度效果差,安全性低,无法实现标准商业化运行。

SOLUTION ARCHITECTURE方案架构
FUNCTION IS INTRODUCED功能介绍

1.车规级标准化通用底盘

线控转向系统
线控制动系统
线控动力系统
设备can总线管理
经历2年各种严酷环境测试,模拟运行,达到100%车规级别


2.标准化多功能拓展模块

通过can总线 ,可以搭载各类型模块设备,实现快速搭载。实现标准化拓展功能

3.标准化导航模块接入

基于激光雷达和差分GPS的SLAM算法底层驱动,可快速接入导航模块
基于多传感器融合技术的自主循迹功能规划,实现插入即链接。快速实现多传感器融合
基于多传感器融合技术的传感器反馈 ,实现避让功,行走功能模块化设计


4.高精度车辆控制

基于BAU和IOM构建的自动驾驶底层架构可以实现“自动驾驶”以及“远程驾驶”等多种驾驶模式和控制方式。

5.底盘电控系统

底盘传动系的电子控制系统可以与动力系统,制动系统,转向系统等通过总线联网,资源共享,实现整体控制,进一步简化控制结构。


物流拓展平台






申请专利









视频
SUCCESSFUL CASE成功案例
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