应用安全防护
物理急停与遥控安全开关双重保障,同时支持拓展防碰撞传感器,助力场景开发更安全
DT-mini
轻量化差速
底盘融合毫米级控制响应精度,采用全面车规级安全保障设计,轻量化设计融合模块化拓展能力,具有运动控制开发与自主导航硬件拓展科研教学能力,支持移动机器人与自动驾驶科研探索应用,可任意搭载不同的上装,拓展为物流、巡检、具身智能、复合机器人等多种场景产品的开发探索 。
前置规划动力算法
底盘采用预测性建模与动态优化算法,对动力学过程进行前瞻性规划与参数调优,支持差速模式快速响应与灵活机动
全地形高强度轻量化车身
实时高精度运动控制融合极致车身强度,轻松穿行多场景复杂环境
- 越障高度：60mm（空载）/ 50mm（满载）
- 最大爬坡角度：30°（空载）/ 10°（满载）
- 运行速度：3km/h
- 制动方式：电机制动
- IP等级：IP22
- 垂直负载(水平路面)：10kg
多层次安全防护
底盘以多层次安全架构为核心,覆盖应用、运行、电器与控制领域,实现软硬件一体化防护,打造开放可靠的模块化机器人底盘
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运行安全防护
电子刹车融合大扭矩线控动力,构建稳固与强劲双重优势,助力行业开发更可靠
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电器安全防护
车规级电控系统强化复杂环境下电器稳定性与故障抵御能力,助力应用开发更高效
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控制安全防护
超百项保护策略与高精度运动控制算法,构建干扰抵御+误差控制体系,助力导航开发更精准
模块化功能优势
多场景作业能力
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室内外狭小空间运行能力
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超大面积建图能力
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信号遮挡下厘米级高精度建图定位能力
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室内外全场景运动能力
多行业应用能力
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Energy
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Manufacturing
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Healthcare
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Agriculture
支持搭载各种模块化应用,期待与您共同拓展行业无限未来
配置说明
- 设计尺寸：600mm*500mm*200mm
- 整车质量：20kg
- 结构形式：四轮差速
- 悬挂形式：/
- 离地间隙：57mm
- 轴距：360mm
- 轮距：448mm
- 轮胎直径：200mm
- 行走电机：100W*2
- 电池：24V/10AH
- 充电时间：1-2h
- 充电器：24V/10A
- 对外供电：12V/10A
- 制动方式：电机制动
- 驻车方式：电机驻车
- 垂直负载(水平路面）：10kg
- 运行速度：3km/h
- 涉水深度：40mm
- 续航里程：10km(空载)/6km(满载)
- 最大爬坡角度：30°(空载)/10°(满载)
- 跨越宽度：160mm(空载)/120mm(满载)
- 越障高度：60mm(空载)/50mm(满载)
- 防护等级：IP22
- 通信方式：CAN2.0B
- 工作温度：-20~50℃
- 可选配置：商用导航套件/开源套件/自动充电桩/激光雷达
- 支持服务：标准SDK接口 / 底盘硬件二次开发STP图 / 底盘ROS 包 / 开源导航协议 / 一对一开发技术支持
- 配置说明：因件与功能支持模块化升级,如网站配置与实际产品有部分差异,以最新实际产品配置为准
- 设计尺寸：920mm*750mm*350mm
- 整车质量：70kg
- 结构形式：四轮差速
- 悬挂形式：双叉臂式独立悬挂
- 离地间隙：150mm
- 轴距：600mm
- 轮距：600mm
- 轮胎直径：324mm
- 行走电机：400W*4
- 电池：48V/18AH
- 充电时间：2-3h
- 充电器：48V/10A
- 对外供电：12V/15A；24V/15A；48V/10A
- 制动方式：电机制动
- 驻车方式：电机驻车＋电磁抱闸失电驻车
- 垂直负载(水平路面）：50kg
- 运行速度：5.4km/h
- 涉水深度：120mm
- 续航里程：10km(空载)/6km(满载)
- 最大爬坡角度：30°(空载)/30°(满载)
- 跨越宽度：300mm(空载)/250mm(满载)
- 越障高度：160mm(空载)/150mm(满载)
- 防护等级：IP42
- 通信方式：CAN2.0B
- 工作温度：-20~50℃
- 可选配置：商用导航套件/开源套件/自动充电桩/激光雷达
- 支持服务：标准SDK接口 / 底盘硬件二次开发STP图 / 底盘ROS 包 / 开源导航协议 / 一对一开发技术支持
- 配置说明：因件与功能支持模块化升级,如网站配置与实际产品有部分差异,以最新实际产品配置为准
技术支持
案例视频
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