机械设计制造及其自动化学科领域
OS -mate 通过“底盘与传感器（激光雷达、摄像头等）”搭建、调试和优化,提供从硬件设计到系统集成的完整支撑
OS-mate
ROS/ROS2导航
该学习套件集成开源 ROS 系统,可支持各类移动机器人的自主导航感知、决策、控制及通信任务。
多场景融合导航算法
多源传感信息与多种算法模型融合,支持复杂多样环境下的导航开发应用,为自动驾驶、机器人和增强导航应用提供了坚实的技术基础。
多领域实践与拓展功能
从硬件底层到算法上层、从结构硬件到系统集成、从安装操作到创新研究,全流程构建激发创新和解决复杂问题的实践与科研框架。
- ROS1+ROS2 实践：掌握 ROS 系统架构与导航原理
- 自动导航软件调优：定位、规划与控制的协同
- 自动导航算法开发：多场景应用拓展
- 硬件组装与调试：底盘硬件与电气调试
- 运动控制标定：底盘 CAN 总线与控制系统标定
- 底盘与导航联合调试：多传感器标定与导航参数调优
多领域应用开发功能
以模块化硬件支撑+ROS 1/ROS 2双系统架构部署+ROS生态链工具为核心,OS - mate 融合机械设计、ROS系统、定位、控制四大领域技术。
打造“移动机器人硬件软件集成 - ROS节点与模块化架构搭建 - 定位与建图融合 - 路径规划算法”跨领域一体化技术开发平台。
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操作系统（ROS）学科领域
OS -mate 通过“节点、通信机制、模块化库”学习,为定位与建图 、路径规划开发提供从基础到深度创新的关键支撑
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导航工程技术学科领域
OS -mate 通过“感知、定位、规划、控制“全栈架构,为多传感器融合、高精度地图适配、复杂路径决策构建快速开发平台
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控制工程学科领域
OS-mate 通过"ROS 基础-ROS2行业应用算法深入",满足科研与应用实践操作与原理理解,支持精度优化与算法开发
底盘配置与功能
丰富的应用开发例程
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定位算法开发
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三维激光雷达融合
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自主建图算法开发
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感知避障算法开发
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导航算法开发
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第三方感知拓展
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视觉感知避障
多行业应用能力
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开发
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实训
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教学
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科研
支持搭载各种模块化应用,与您共同拓展行业无限未来
配置说明
- 适配车型：四转四驱底盘、阿克曼结构底盘 、履带底盘、差速底盘
- 运行环境：室内/室外
- 操作系统：Linux Ubuntu 16.04 ROS1 / Linux Ubuntu 22.04 ROS2
- 计算单元：i5-8265U/1.6GHz
- 存储：128GB
- 激光雷达：2D 激光雷达（16m 测量半径）/ 3D 激光雷达（100m 测量半径）
- 深度相机：3.8°× 58.8°（深度视场角） 80.9°× 51.7°（RGB 视场角）
- 相机量程：0.2~4m
- 硬件功能：硬件安装与调试、CAN 通信分析与应用、底盘运动学分析与应用、电池 BMS 分析与应用
- 自动导航安装调试测试功能：ROS 自动导航硬件安装、调试与测试,ROS 自动导航软件架构分析与应用,ROS 传感器融合数据分析与应用,ROS 底盘控制融合分析与应用
- 导航功能：建图、动态避障、点对点导航、多点导航、激光雷达角度屏蔽、全局/局部路径规划导航
- 配置方案：导航模块 + 底盘
- 配置说明：组件与功能支持模块化升级；具体规格以实际产品配置为准。
- 技术资料：开源代码、底盘 CAN 协议、底盘 STP 模型文件、ROS 驱动包
- 服务：在线技术支持
Technical Support
案例视频
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