智能网联学科领域
OS-Saturn通过“从Apollo 基础- 行业应用算法深入,满足智能网联“实践操作与原理理解”,支持针对汽车自主导航的精度优化与算法开发
OS-saturn
Apollo导航
Apollo是一款专为智能网联汽车自主驾驶开发设计的集成开源软件,支持多传感器融合,基于开源ROS架构,与FR系列、MK系列多款高性能机器人底盘无缝集成,通过一站式整合导航系统的安装配置,快速布署自动驾驶功能,为学术教育与自动驾驶企业、科研开发构建自动驾驶基础平台,协助节约研发时间与成本,推动行业自动驾驶深度创新
多场景融合导航算法
多源传感信息与多种算法模型融合,支持复杂多样环境下的导航开发应用,为自动驾驶、机器人和增强导航应用提供了坚实的技术基础。
多阶段实践与拓展功能
从硬件底层到算法上层、从结构硬件到系统集成、从安装操作到创新研究,全流程构建激发创新和解决复杂问题的实践与科研框架。
- APOLLO 实践：掌握 APOLLO 系统架构与导航原理
- 自动导航软件整定：定位、规划与控制的协同优化
- 自动导航算法开发：多场景应用拓展
- 硬件组装与调试：底盘硬件与电气调试
- 运动控制标定：底盘 CAN 总线与控制系统标定
- 底盘与导航联合调试：多传感器标定与导航参数调优
多领域应用开发功能
通过Apollo 导航科研教育平台,基于“感知 - 定位 - 规划 - 控制”全面技术架构建立从实践到理论,从理论到科研"的开发体系,为智能网联与更多技术领域技术创新奠定坚实基础
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自动化学科领域
OS-Saturn 通过“开源自主导航”将传统自动化技术升级为“无人化自主移动 + 作业协同”智能自动化技术,成为机械自动化与计算机信息专业的关键支撑平台
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人工智能学科领域
OS-saturn基于 “底层开源通用人工智能”,覆盖目标检测与识别、实例分割、图像增强与降噪等方向,形成以 “人工智能” 学科为核心的专属 AI 开发能力。
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智能农业学科领域
OS-saturn 通过 “RTK 融合” 核心技术,推动智慧农业、农业工程多专业,为农业设备智能化研发提供全流程技术支撑,成为专业与产业落地的关键衔接工具
底盘配置与功能
丰富的应用开发例程
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自主建图算法开发
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视觉导航算法开发
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感知避障算法开发
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感知标定算法开发
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路径规划算法开发
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视觉神经网络算法开发
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深度学习算法开发
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视觉激光融合算法开发
多行业应用能力
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开发
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实训
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教学
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科研
支持搭载各种模块化应用,与您共同拓展行业无限未来
配置说明
- 适配车型：阿克曼转向无人地面车辆 (UGV)
- 工作环境：室外
- 系统配置：Apollo 3.0 / Apollo 7.0
- 计算单元：8核 ARM 64位 CPU,主频2.26 GHz / i9-9900k
- 图形处理器（GPU）：512核 NVIDIA Volta™ GPU（含64个张量核心）/ RTX4060
- 内存：32GB / 16GB
- 存储：500GB 外置 SATA 固态硬盘
- 三维激光雷达：16线（测量半径150米）
- 摄像头：分辨率 1280x720；配备FPGA处理单元、双核ARM、1GB内存、8GB闪存；探测距离 0.2~4m
- 超声波雷达：探头频率 48-58KHz；最大探测距离 1米
- 组合定位导航模块：RTK 定位精度 - 水平 0.8 厘米 + 1ppm
- 惯性测量单元（IMU）：9轴陀螺仪；静态俯仰 / 滚转精度
- 毫米波雷达：工作频率 76~77GHz；探测距离 0.2-250 米（长距）/0.2-70 米（中距）/0.2-20 米（短距）
- 硬件功能：硬件安装与调试、CAN通信分析与应用、底盘运动学分析与应用、电池BMS分析与应用
- 自主导航安装调试测试功能：自主导航硬件安装调试、自主导航软件架构分析与应用、传感器融合数据分析与应用、底盘控制融合分析与应用
- 导航功能：动态避障、点到点导航、多点导航、激光雷达角度屏蔽、全局/局部路径规划及建图导航
- 配置方案：导航模块 + 底盘
- 配置说明：组件及功能支持模块化升级；具体规格以实际产品配置为准
- 技术文档：开源代码、底盘CAN协议、底盘STP图纸、ROS驱动包
- 服务：在线技术支持
Technical Support
案例视频
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