全场景环境兼容开发
1.室内外无缝切换 ：支持室内外多场景复杂地形适配
2.地图管理接口 ：快速导入 / 编辑 / 更新场景地图
3.地形自适应模块 ：自动识别坡度、平整度,调整运动参数,保障通过性
NV-magic
行业应用导航
NV-magic是一款支持移动机器人与线控无人车应用于工业、农业、物流、巡检、复合作业、具身智能等行业应用的自主导航套件,具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。支持多类型应用场景,如长隧道,长走廊、室内外复合狭小空间等混合场景,提供完善的布置管理工具,支持拓展开发调度作业系统,支持多种导航算法实现作业点,行驶路径,最优配置,同时支持多机器人路径规划与调度管理应用,协助节约行业应用开发成本,推动移动机器人行业应用发展。
多场景融合导航算法
多源传感信息与多种算法模型融合,提供完善的地图管理,将各类导航模式封装为图形化功能块,支持多种场景应用下导航快速布置与应用
多传感器融合安全防护
- 隧道场景：1-10 km
- 室外建图范围：150,000 m²
- 室内建图范围：30,000 m²
- 避障能力：室内外均支持
- 多传感器融合：3D激光雷达、IMU、深度相机
- 导航模式：4种
- 移动导航速度：0-1.5 m/s
- 定位精度：±5 cm
- 底盘运动模式：4种
多领域应用开发功能
模块化硬件整合,从”硬件搭建“到”行业应用“一体式交付,采用”标准硬件模式结合自研魔术师导航工具链,满足不同合作伙伴行业验证测试与行业应用开发需求、降低开发适配和应用部署成本,提升量产应用效率,实现更高效的产业应用。
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低代码与可视化开发
1.可视化开发平台：图形化应用设计快速检验导航效果
2.模块化组件库：避障 / 导航 / 任务 / 安全等开箱即用组件,支持组合调用
3.快速适配工具：一次扫描即可形成场景参数模板库（工厂 / 医院 / 仓储）,一键导入
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便捷二次开发支持
1.API 全面开放：WebSocket 接口,支持主流语言（Python/C++）集成
2.实时状态共享：位置 / 电量 / 速度 / 任务进度等实时数据全面开放
3.自定义插件机制 ：支持开发行业应用插件,无缝对接
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开发资源与服务
1.开发者文档：接口手册、API 参考、场景化教程
2.开发工具包：SDK、模拟器、调试工具、测试用例
3.技术支持：一对一咨询、问题响应、定制化开发指导
4.升级服务：持续更新算法与功能,保障系统长期适配性
底盘配置与功能
多场景导航能力
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室内外狭小空间运行能力
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厘米级高精度建图定位
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超大面积建图能力
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室内外全场景适用
多行业应用能力
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能源
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工业
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农业
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医疗
支持搭载各种模块化应用,与您共同拓展行业无限未来
配置说明
- 适配车型：四转四驱底盘、阿克曼结构底盘 、差速底盘、履带底盘
- 运行环境：室内及室外
- 操作系统：Linux Ubuntu 16.04 ROS 1
- 计算单元：Intel Core i5-8500
- 存储：512G固态硬盘
- 内存：16GB
- 激光雷达：2D 激光雷达（测量半径 16m）/ 3D 激光雷达（测量半径 150m）
- 深度相机：73.8°× 58.8°（深度视场角） 80.9°× 51.7°（RGB 视场角）
- 相机检测距离：0.2–4m
- 导航功能：室内外建图、路径记录导航、基于航点的自由导航、路径绘制导航、障碍物与环境感知、避障、自动回充
- 配置方案：导航模块 + 底盘
- 配置说明：组件与功能支持模块化升级；具体规格以实际产品配置为准。
- 技术资料：API 接口、开源代码、底盘 CAN 协议、底盘 STP 模型图、ROS 驱动包
- 服务：在线技术支持
Technical Support
案例视频
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