应用安全防护
Exd IIC T6 防爆认证与硬件安全（物理急停、遥控安全开关、防碰撞传感器） 双重保障,助力防爆应用场景开发更安全
FD-150B
IIC防爆四转四驱
底盘采用全向多模态运动模型,结合高精度实时响应运动控制算法,支持多种运动控制算法,具备原地转向、双阿克曼转向、横移、斜移等多种运动模式 ,模块化设计架构融合IICT6等级化工防爆安全设计,支持各种复杂路况与多种化工与防爆场景移动机器人拓展应用。可任意搭载不同的上装,拓展为防爆物流、防爆巡检、防爆具身智能、防爆复合机器人等多种场景。
前置规划动力算法
底盘采用预测性建模与动态优化算法,对动力学过程进行前瞻性规划与参数调优,支持多种运动模式快速响应与灵活机动
全地形高强度轻量化车身
实时高精度运动控制融合极致车身强度,轻松穿行多场景复杂环境
- 越障高度：70mm（空载）/ 50mm（满载）
- 最大爬坡角度：20°（空载）/ 10°（满载）
- 运行速度：7.2km/h
- 制动方式：电机刹车
- IP等级：IP65
- 垂直负载(水平路面)：150kg
多层次安全防护
底盘以多层次安全架构为核心,覆盖应用、运行、电器与控制领域,实现软硬件一体化防护,打造开放可靠的模块化机器人底盘
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运行安全防护
电子刹车融合线控制动,构建平稳与稳固双重优势,助力防爆行业开发更可靠
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电器安全防护
车规级电控系统强化复杂环境下电器稳定性与故障抵御能力,助力防爆应用开发更高效
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控制安全防护
超百项保护策略与高精度运动控制算法,构建干扰抵御+误差控制体系,助力防爆导航开发更精准
模块化功能优势
多场景作业能力
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室内外全场景运动能力
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超大面积建图能力
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信号遮挡下厘米级高精度建图定位能力
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室内外狭小空间运行能力
多行业应用能力
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能源
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农业
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医疗
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工业
支持搭载各种模块化应用,期待与您共同拓展行业无限未来
配置说明
- 设计尺寸：1112mm*726mm*990mm
- 整车质量：240kg
- 结构形式：四转四驱
- 悬挂形式：摆臂式独立悬挂
- 离地间隙：悬挂47mm/底盘85mm
- 轴距：630mm
- 轮距：510mm
- 轮胎直径：250mm
- 行走电机：600W*4
- 电池：48V/50AH
- 充电时间：≤3h
- 充电器：48V/20A
- 对外供电：12V/15A；24V/15A；48V/10A
- 制动方式：电机制动
- 驻车方式：电机驻车＋电磁抱闸失电驻车
- 垂直负载(水平路面）：150kg
- 运行速度：7.2km/h
- 涉水深度：45mm
- 续航里程：45km(空载)/35km(满载)
- 最大爬坡角度：20°(空载)/10°(满载)
- 跨越宽度：180mm(空载)/150mm(满载)
- 越障高度：70mm(空载)/50mm(满载)
- 防护等级：IP65
- 通信方式：CAN2.0B
- 工作温度：-20~50℃
- 可选配置：商用导航套件/开源套件/自动充电桩/激光雷达
- 支持服务：标准SDK接口 / 底盘硬件二次开发STP图 / 底盘ROS 包 / 开源导航协议 / 一对一开发技术支持
- 配置说明：因件与功能支持模块化升级,如网站配置与实际产品有部分差异,以最新实际产品配置为准
技术支持
案例视频
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