应用安全防护
物理急停与遥控安全开关双重保障,同时支持拓展防碰撞传感器,助力场景开发更安全
TK-mid
全地形履带
底盘毫米级控制响应精度与车规级安全保障融合克里斯蒂独立悬挂,适应各种复杂路况,具备全地形运动通过性,采用非承载式高强度车身,车规级安全保障设计融合模块化拓展,支持超80KG负载全地形全场景应用,可任意搭载不同的上装,拓展为农业、物流、巡检、具身智能、复合机器人等多种场景 。
前置规划动力算法
底盘采用预测性建模与动态优化算法,对动力学过程进行前瞻性规划与参数调优,支持履带差速模式快速响应与灵活机动
全地形高强度轻量化车身
实时高精度运动控制融合极致车身强度,轻松穿行多场景复杂环境
- 越障高度：200mm（空载）/ 150mm（满载）
- 最大爬坡角度：30°（空载）/ 15°（满载）
- 运行速度：4.2km/h
- 制动方式：电机制动
- IP等级：IP64
- 垂直负载(水平路面)：80kg
多层次安全防护
底盘以多层次安全架构为核心,覆盖应用、运行、电器与控制领域,实现软硬件一体化防护,打造开放可靠的模块化机器人底盘
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运行安全防护
电子刹车融合大扭矩线控动力,构建稳固与强劲双重优势,助力行业开发更可靠
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电器安全防护
车规级 EC-BOX 增强了复杂环境下的电气稳定性和抗干扰能力。
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控制安全防护
超百项保护策略与高精度运动控制算法,构建干扰抵御+误差控制体系,助力导航开发更精准
模块化功能优势
多场景作业能力
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室内外狭小空间运行能力
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信号遮挡下厘米级高精度建图定位能力
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超大面积建图能力
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室内外全场景运动能力
多行业应用能力
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能源
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农业
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医疗
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工业
支持搭载各种模块化应用,期待与您共同拓展行业无限未来
配置说明
- 设计尺寸：1070mm*700mm*345mm
- 整车质量：140kg
- 结构形式：左右独立*液压减震
- 悬挂形式：克里斯蒂悬挂
- 离地间隙：103mm
- 轴距：570mm
- 轮距：550mm
- 轮胎直径：224mm
- 行走电机：1000W*2
- 电池：48V/40AH
48V/70AH(选配) - 充电时间：≤4h
- 充电器：48V/10A
- 对外供电：12V/15A；24V/15A；48V/10A
- 制动方式：电机制动
- 驻车方式：电机驻车
- 垂直负载(水平路面）：80kg
- 运行速度：4.2km/h
- 涉水深度：100mm
- 续航里程：30km(空载)/20km(满载)(40AH)
- 最大爬坡角度：30°(空载)/15°(满载))
- 跨越宽度：480mm(空载)/250mm(满载)
- 越障高度：200mm(空载)/150mm(满载)
- 防护等级：IP64
- 通信方式：CAN2.0B
- 工作温度：-20~50℃
- 可选配置：商用导航套件/开源套件/自动充电桩/激光雷达
- 支持服务：标准SDK接口 / 底盘硬件二次开发STP图 / 底盘ROS 包 / 开源导航协议 / 一对一开发技术支持
- 配置说明：因件与功能支持模块化升级,如网站配置与实际产品有部分差异,以最新实际产品配置为准
技术支持
案例视频
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