应用安全防护
物理急停与遥控安全开关双重保障,同时支持拓展防碰撞传感器,助力场景开发更安全
MK-mini
全地形阿克曼
底盘采用全地形独立悬挂设计,具备卓越的减震性能,并融合毫米级运动控制精度,实现更平稳、更灵敏的动态响应。模块化结构结合车规级安全设计,兼顾稳定与机动表现。
支持多种复杂路况与多样化应用场景,可灵活搭载不同上装,扩展为物流、巡检、具身智能、复合机器人等多类型移动平台。
前置规划动力算法
底盘采用预测性建模与动态优化算法,对动力学过程进行前瞻性规划与参数调优,支持阿克曼运动模式快速响应与灵活机动
全地形高强度轻量化车身
实时高精度运动控制融合极致车身强度,轻松穿行多场景复杂环境
- 越障高度：50mm（空载）/ 50mm（满载）
- 最大爬坡角度：20°（空载）/ 10°（满载）
- 运行速度：9.7km/h
- 制动方式：电机制动
- IP等级：IP44
- 垂直负载(水平路面)：50kg
多层次安全防护
该底盘采用涵盖操作、电气系统及控制域的多层安全架构,实现了软硬件一体化防护,构建起一个开放且可靠的模块化机器人底盘。
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运行安全防护
电子刹车融合柔性控制,构建稳固与平稳双重优势,助力行业开发更可靠
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电器安全防护
车规级 EC-BOX 增强了复杂环境下的电气稳定性和抗干扰能力。
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控制安全防护
超百项保护策略与高精度运动控制算法,构建干扰抵御+误差控制体系,助力导航开发更精准
模块化功能优势
多场景作业能力
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室内外狭小空间运行能力
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信号遮挡下厘米级高精度定位能力
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超大面积建图能力
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室内外全场景运动能力
多行业应用能力
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能源
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工业
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农业
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医疗
支持搭载各种模块化应用,期待与您共同拓展行业无限未来
配置说明
- 设计尺寸：900mm*600mm*310mm
- 整车质量：55kg
- 结构形式：前阿克曼转向,后双轮毂电机差速驱动
- 悬挂形式：双叉臂式独立悬挂
- 离地间隙：93mm
- 轴距：600mm
- 轮距：518mm
- 轮胎直径：240mm
- 行走电机：350W*2
- 电池：48V/20AH
48V/40AH(选配) - 充电时间：2-3h
- 充电器：48V/10A
- 对外供电：12V/15A；24V/15A；48V/10A
- 制动方式：电机制动
- 驻车方式：电机驻车
- 垂直负载(水平路面）：50kg
- 运行速度：9.7km/h
- 涉水深度：100mm
- 续航里程：60km(空载)/40km(满载)
- 最大爬坡角度：20°(空载)/10°(满载)
- 跨越宽度：160mm(空载)/140mm(满载)
- 越障高度：50mm(空载)/50mm(满载)
- 防护等级：IP44
- 通信方式：CAN2.0B
- 工作温度：-20~50℃
- 可选配置：商用导航套件/开源套件/自动充电桩/激光雷达
- 支持服务：标准SDK接口 / 底盘硬件二次开发STP图 / 底盘ROS 包 / 开源导航协议 / 一对一开发技术支持
- 配置说明：因件与功能支持模块化升级,如网站配置与实际产品有部分差异,以最新实际产品配置为准
- 设计尺寸：920mm*740mm*350mm
- 整车质量：71kg
- 结构形式：前阿克曼转向,后双电机差速驱动
- 悬挂形式：双叉臂式独立悬挂
- 离地间隙：150mm
- 轴距：600mm
- 轮距：600mm
- 轮胎直径：324mm
- 行走电机：400W*2
- 电池：48V/18AH
- 充电时间：2-3h
- 充电器：48V/10A
- 对外供电：12V/15A；24V/15A；48V/10A
- 制动方式：电机制动
- 驻车方式：电机驻车＋电磁抱闸失电驻车
- 垂直负载(水平路面）：80kg
- 运行速度：9.7km/h
- 涉水深度：120mm
- 续航里程：35km(空载)/25km(满载)
- 最大爬坡角度：20°(空载)/10°(满载)
- 跨越宽度：230mm(空载)/180mm(满载)
- 越障高度：90mm(空载)/50mm(满载)
- 防护等级：IP42
- 通信方式：CAN2.0B
- 工作温度：-20~50℃
- 可选配置：商用导航套件/开源套件/自动充电桩/激光雷达
- 支持服务：标准SDK接口 / 底盘硬件二次开发STP图 / 底盘ROS 包 / 开源导航协议 / 一对一开发技术支持
- 配置说明：因件与功能支持模块化升级,如网站配置与实际产品有部分差异,以最新实际产品配置为准
技术支持
案例视频
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